高空作业平台作为一个完整的液压系统,是由具有多个独立功能的系统组成的,不同的功能可能具有相似的控制元件和执行元件,研发时,可以对一种元件进行分析,简化对各个子系统的分析。

高空作业平台液压控制系统是一个由液压控制元件，执行机构和负载组成的组成的液压动力机构"液压马达和液压缸是该动力机构中普遍的执行机构,因此,有必要对这两个元件的数学模型做分析。

液压控制元件可以是液压控制阀或伺服变量泵;液压执行机构为液压马达或液压缸，动力机构按控制元件的不同可分为以下控制方式:

泵控,又称容积控制"用伺服变量泵给执行机构供油,通过改变泵的排量来控制执行机构的流量,从而改变输出速度"在泵控系统中,压力取决于负载。

阀控,又称节流控制，用伺服阀来控制从液压油源流入执行机构的流量,液压油源通常为恒压油源。用型底盘适用于在固定场所小范围作业,工作人员不需要驾驶执照就可以操作装有专用底盘的设备,同时,装有专用底盘的设备虽然行驶速度有限,但其移动精度较高,转弯方便,非常适合空间狭小的厂房、仓库等工作环境。。臂架的强度决定了大起重量时整机起重性能,其自重直接影响整机倾覆稳定性。臂架系统的各级臂架通过销轴依次铰接,基本臂根部与转台铰接。臂架系统随变幅油紅的伸缩而动作。

臂位置固定的 剪叉式高空作业平台。这种形式的平台特点主要表现为:通常在室内画定的工位工作，要求工作平台的范围宽，额载重、起升高度不大。

移动式：指不自带动力的行走装置，借助外力在工作场所能方便移动的 剪叉式高空作业平台。这种平台可以通过工作人员手推或其他形式在工作场所内移动，由于没有动力装置，整机质量相对来说较轻，底盘结构简单，主要在使用频率不高，工作场所不大的工况下使用。

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