在土地成本高昂的今天，向上发展、建立立体仓库已成为企业提升仓储能力的必然选择。然而，如何高效、自动地连接不同楼层的存储区与作业区，成为物流自动化的新痛点。传统的“电梯+人工叉车”或“升降机+人工呼叫”模式，存在效率瓶颈、人力依赖和信息断层。

见田科技推出的 “AGV+升降机”智能协同作业解决方案，正是为了打通仓储的“立体动脉”，实现货物在三维空间内的全自动、不间断、可追溯流转。

场景痛点：跨楼层物流的三大梗阻

1. 等待与空载：AGV到达升降机门口需等待，升降机需要人工操作或简单呼叫，双方无法感知彼此状态，造成设备闲置和任务延迟。

2. 信息孤岛：AGV调度系统（RCS）与升降机控制系统独立运行，任务指令无法衔接，作业过程缺乏统一可视化管理。

3. 流程僵化：无法动态响应实时任务变化，灵活性差，难以应对高峰期的流量冲击。

解决方案：硬件对接、软件调度与数字孪生三位一体

我们的方案核心在于让AGV和升降机从“独立设备”进化为“协同伙伴”。

1. 硬件无缝对接：建立“握手”协议

• 在升降机平台入口地面嵌入精准定位标识（二维码或磁钉），引导AGV精确停靠至对接位置。

• 升降机平台配备自动感应门或高速卷帘门，并与AGV系统联动，实现“车到门开，进车关门”。

• 升降机轿厢内设置AGV定位与导航辅助设施，确保AGV在轿厢内也能稳定定位，为精准驶出做准备。

2. 大脑统一调度：WCS/WMS居中指挥

• 企业的仓库管理系统（WMS）下达一个跨楼层搬运任务（如“从二楼A区取货至一楼分拣区”）。

• 见田科技提供的仓库控制系统（WCS） 作为“指挥中枢”，将这一任务自动拆解为一系列子指令：

  • 指令A：调度AGV-01前往二楼A库位取货。

  • 指令B：AGV-01取货后，调度其前往二楼3号升降机，并同步预约该升降机。

  • 指令C：升降机接收到预约后，自动降至二楼，开门等待。

  • 指令D：AGV-01进入后，升降机关门，自动运至一楼。

  • 指令E：一楼门开，调度AGV-01驶出并前往分拣区。

• 整个过程无人为干预，系统全局优化路径，避免交通拥堵。

3. 数字孪生可视化：全景监控与模拟仿真

• 在中央控制室大屏上，通过数字孪生系统实时、三维地展现所有AGV、升降机的实时位置、状态（运行、空闲、故障）、任务进度。

• 管理者可一目了然地监控整个立体仓库的物流动态。

• 系统支持仿真模拟，可在上新项目前，对设备数量、布局、任务流进行模拟推演，找到最优方案，降低投资风险。

为客户创造的核心价值

• 效率跃升：实现7x24小时不间断自动化搬运，出入库效率提升50%以上，彻底消除人工等待时间。

• 空间释放：最大化利用高层货架空间，提升仓库存储密度30%-50%。

• 人力优化：将员工从重复、枯燥的跨楼层搬运工作中解放出来，转向更高价值的库存管理、巡检和异常处理工作。

• 管理透明：全流程数据记录，任务状态实时可查，为绩效考核和流程优化提供精准数据支持。

• 高柔性与扩展性：系统模块化设计，可根据业务增长，灵活增加AGV或升降机单元，轻松扩展系统能力。

展望：迈向真正的智能仓储

AGV与升降机的协同，是构建柔性自动化仓储的关键一步。见田科技正致力于将此方案与物联网、人工智能更深层次结合，例如通过AI预测货物出入库流量，动态预热调度资源；或通过大数据分析，持续优化设备运行与维护策略。我们相信，通过技术让物流更智能、更顺畅，将为企业带来持续的竞争优势。