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自主移动机器人（AutonomousMobileRobot,AMR）是智能搬运技术的最新一代进化形态。与沿固定路线行驶的AGV不同，AMR内置了高精度传感器（如激光雷达、深度相机）和先进的SLAM算法，使其能够像人一样自主感知、实时绘制地图、并动态规划最优路径。 如果说AGV是“有轨电,车”，那么AMR就是真正意义上的“室内无人驾驶汽车”。它无需任何物理标记，能够智能绕开障碍物，是构建高度柔性、人机协作的未来工厂和智慧仓库的核心装备。
自动导引车（AutomatedGuidedVehicle,AGV）是一种装备有电磁、光学或视觉等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。通俗地讲，AGV就是一种无需人工驾驶、能自主完成物料搬运任务的智能机器人。 作为连接仓库中“孤立”作业单元（如产线、库区、拣选站）的柔性纽带，AGV系统是实现工厂和仓储物流自动化的关键一环，能极大提升内部物流效率和灵活性。
