作为自动化系统的物理基础，高位货架扮演着不可或缺的三重角色：
存储载体：提供标准化的货位（StorageLocation），是所有货物在仓库内的“家”，直接决定了仓库的总存储容量。
精密导轨：为巷道堆垛机等高速运行的自动化设备提供精确的水平及垂直导向。货架的制造与安装精度，直接影响整个自动化系统的定位精度和运行效率。
结构支撑：承载所有货物的重量以及设备运行时的动载荷，其结构强度与稳定性是整个仓库安全运行的生命线。
三、高位货架的核心分类
根据结构形式和应用场景，用于自动化系统的高位货架主要分为以下几类：
横梁式货架(BeamRacking):
结构特点：由立柱片和横梁组成，结构简单、通用性强。货物（通常为托盘）直接放置在横梁上。
应用场景：应用最广泛的类型，适用于各类托盘式自动化立体仓库，存取灵活，可实现100%的货物拣选。
牛腿式货架(CorbelRacking/BracketRacking):
结构特点：用悬臂式的牛腿（或支架）代替横梁来支撑货物。
应用场景：专门用于存储尺寸不规则、无法使用横梁的特殊货物，如汽车车身、长条形板材、卷料等。
穿梭式货架(ShuttleRacking):
结构特点：在货架的每个存储层内铺设轨道，用于穿梭车（Shuttle）的行驶。
应用场景：配合穿梭车系统，实现高密度的“先进后出”或“先进先出”存储，是密集存储解决方案的基础。
库架合一式(Rack-SupportedBuilding):
结构特点：这是一种建筑形式，货架作为主体承重结构，直接安装屋顶和围护结构（墙板），形成一个完整的建筑物。
应用场景：大型、超高的一体化物流中心，能最大限度地利用空间，并有效降低土建成本。

分类	关键技术参数	适用场景	适用行业
横梁式货架	货架高度：10-30+米	各类托盘单元货物的自动化存取。	电商零售
	单货位承载：500-2000+kg	对拣选灵活性要求高的仓库。	第三方物流(3PL)
	制造精度：立柱垂直度≤H/1000,横梁水平度≤L/1000		食品饮料
牛腿式货架	货架高度：≤20米	汽车白车身、发动机等大型部件的存储。	汽车制造
	单货位承载：根据货物定制	卷料、板材、管材等长条形货物的存储。	家具
	结构设计：需针对货物进行有限元分析		建材
穿梭式货架	货架高度：≤24米	品类少、批量大的货物密集存储。	冷链物流
	单货位承载：≤1500kg	冷库等对空间利用率要求极致的场景。	食品饮料
	轨道精度：高精度冷弯成型，确保穿梭车平稳运行		原材料
库架合一式	建筑高度：可达40+米	新建大型、超高的一体化仓储物流中心。	大型配送中心(RDC)
	结构设计：需综合考虑风载、雪载、地震载荷	土地资源紧张，希望最大化容积率的项目。	烟草
	设计标准：遵循FEM（欧洲物料搬运协会）等国际标准		医药