出入库输送系统是自动化立体仓库（AS/RS）中不可或缺的关键子系统。它的核心任务是解决“最初及最后一米”的搬运问题，即负责在堆垛机巷道口与收货区、发货区、生产线下线区、分拣区或其它仓库功能区之间，自动、有序地运输货物存储单元（如托盘、料箱）。
无缝衔接，实现全流程自动化
作为堆垛机与外部世界的接口，输送系统接收来自上游（如生产线、月台）的货物，并将其精准输送至指定的巷道入库口；同时，从巷道出库口接收由堆垛机取出的货物，并分发至下游目的地。
彻底消除了堆垛机作业范围外对人工叉车搬运的依赖，真正实现了从入库到出库的全流程无人化作业。
节奏缓冲与流量平衡
在入库和出库高峰时段，输送系统上的积放、分流功能可以起到重要的缓冲作用。通过设置暂存输送线或缓冲站，可以平衡堆垛机与外部设备之间的作业节拍差异，避免拥堵或等待，最大化系统整体效率。
灵活路由与智能调度
与仓库管理系统（WMS）和仓库控制系统（WCS）实时联动，根据系统指令，智能地将货物路由至不同的巷道、工作站或分拣口。这种灵活性是应对多品类、多订单复杂作业的基础。
根据货物单元、流量、布局和投资预算，主要分为以下几类：
| 系统类型 | 工作原理与特点 | 典型适用场景 |
|---|---|---|
| 连续输送机系统 | 包括辊道输送机、链条输送机、皮带输送机等，货物在连续运行的输送线上移动。优点：输送能力大、连续稳定、成本相对较低。缺点：路径固定，灵活性一般。 | 托盘/料箱的定点、大流量输送。如连接固定生产线与立体库，或用于出库端的分拣前输送。 |
| 轨道导引车（RGV） | 在固定轨道（直线或环形）上运行的自动化小车。优点：速度快、定位精准、承载大、控制简单可靠。缺点：轨道铺设后路径更改困难。 | 高吞吐量、路径固定的两点或多点间搬运。常用于连接多个巷道口与同一个出入库站台，是托盘类立体库最常见的对接方案之一。 |
| 自动导引车（AGV） | 通过激光、视觉或磁钉等导引，在无固定物理路径地面上自主行驶的柔性搬运机器人。优点：路径柔性极高，可随时通过软件更改，系统扩展容易。缺点：初始投资较高，对地面环境有要求。 | 柔性化要求高、布局可能变更、或需跨区域搬运的场景。如现代化工厂中连接多个产线仓库与中央立体库。 |
| 穿梭车系统 | 在固定货架轨道或地面轨道上高速运行的存取搬运设备，常用于密集库内。其出入库端也常与输送线或提升机对接，构成复合系统。 | 与密集存储 shuttle system 配合，实现料箱或托盘的高速、高频率出入库。 |
选择要点：需综合评估货物规格与载重、每小时出入库流量（吞吐量）、仓库整体布局、未来扩展性以及投资回报率（ROI）。通常，RGV方案在稳定高效与成本间取得良好平衡，AGV则在柔性化方面无可替代。
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