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巷道堆垛机（StackerCrane）是自动化立体仓库（AS/RS）系统中最核心的存取设备。是一种在高层货架的固定巷道内，沿地面和立柱轨道高速穿梭运行，用于自动存取货物的专用起重机。它由机架、水平行走机构、垂直提升机构、货叉存取机构、控制系统及安全装置组成，是实现货物自动出入库的关键设备。
高位货架是自动化立体仓库（AS/RS）的结构主体和存储载体。它是一种采用专业设计的钢结构，高度通常在10米以上，用于实现货物的立体化、高密度存储。与普通货架不同，高位货架不仅要承受全部货物的静载荷，更要作为堆垛机、穿梭车等自动化设备运行的精密导轨，为整个系统的稳定、高效运行提供基础保障。
